Latihan Pemulihan REPS terdiri daripada dua program senaman post-stroke TASK dan PUSH. Kedua-dua program menggunakan strategi yang boleh membantu pemulihan selepas strok - amalan berulang. TASK melibatkan amalan berulang empat tugas sehari-hari manakala PUSH melibatkan amalan pergerakan lengan yang berulang.